EPFL团队对可食用机器人技术的发展充满热情

2022-10-18

瑞士工程师一直在研究可食用的机器人。他们的工作使许多技术观察家对这一切的奇迹发表了评论：建议的作家们说，下一个机器人可能是可食的东西，会爬过您的肠子。

洛桑联邦理工学院的一个团队将机器执行器作为这项工作的关键要素Recode说，这项研究是由研究生Jun Shintake领导的。

格拉瑟在周日报道说：“与典型的由电动机驱动的金属细木工技术不同，这些可食用的明胶致动器充满了空气或流体或对化学物质起反应，导致其移动。”

食用气动执行器？所以认为是凝胶状的。考虑到机器人会在您的身体内部移动。作者在论文中将致动器描述为整体式，通过模制工艺制造。

他们想到的一些潜在应用包括用于人类和动物医疗目的的可消化机器人。

其实，一直与明胶甘油复合材料的研究人员说，工程师。

工程师说： “执行器由多个分开的腔室组成，通过注入压缩空气可以有选择地使执行器膨胀，从而使结构弯曲。”

执行器在消化道中爬行类蠕虫，或者一起工作可创建抓爪。

在arXiv上，他们的论文提交给了2017年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议，论文的标题为“适用于食用机器人的气动明胶致动器”。作者是Jun Shintake，Harshal Sonar，Egor Piskarev，Jamie Paik和Dario Floreano。

作者写道，该致动器“在25 kPa的施加压力下表现出170.3 {deg}的弯曲角和0.34 N的阻塞力”。该设备的长度为90毫米，宽度为20毫米，厚度为17毫米。

Engadget的Andrew Tarantola 写道，执行器可以与易消化的电池，相机和传感器设备配对。

Recode的Glaser说，可食用的明胶致动器中没有任何电子元件，并且可以完全消化，这是根据负责智能系统实验室的教授Dario Floreano所说的。

工程师说，根据他们关于该主题的论文，他们使用的复合材料“表现出与软机器人应用中使用的更传统的弹性体相同的许多性能特征”。

下一步是什么？据弗洛雷阿诺称，Recode报道基于明胶的致动器仍处于开发的早期阶段。

除了他们的工作，Glaser还指出了可食用电子产品的其他进步。“已经上市的可消化电子产品包括带有可跟踪患者依从性的可摄入传感器的药丸，以及小到可以吞咽以记录人消化道活动以帮助诊断问题的摄像头，示波器无法检测到。”

但是，EPFL研究人员的工作潜力很大。作者在论文中指出：“可食用机器人可以是可生物降解的，生物相容性的，并且在环境上可持续，且无毒性或毒性较低……可食用执行器的可用性可以为完全可食用的机器人铺平道路。”

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